Напіввісь автомобіля - це вал, який передає зусилля з диференціала на ведуче колесо. Інша назва півосі, навіть частіше використовувана, - приводний вал. Півось потрібна, щоб забезпечувати рухомий контакт двигуна і ведучих коліс, ефективно передаючи зусилля. При цьому піввісь підтримує можливість повороту коліс, мінімізує вібрації на кермі і не допускає, щоб машина рухалася ривками.