Гальмівний диск і гальмівні колодки - це робоча пара гальмівної системи більшості сучасних автомобілів. Колодки під дією гідравлічної системи притискаються з зусиллям до робочої поверхні гальмівного диска. В результаті дії сили тертя колесо сповільнюється. При цьому енергія обертання колеса переходить в теплову енергію.