Рульова тяга - елемент приводу механізму кермового керування колісних транспортних засобів; деталь у вигляді стрижня з кульовим шарніром (шарнірами), що забезпечує передачу зусилля від кермового механізму на важелі поворотних кулаків коліс та інших компонентів приводу кермового управління.